LEGO版“玉兔号”月球车模型

标签：乐高，EV3

Robin 发布于 2015-05-31 00:55

“玉兔号”是中国首辆月球车。它设计质量140千克，能源为太阳能，能够耐受月球表面真空、强辐射、摄氏零下180度到零上150度极限温度等极端环境。月球车具备20度爬坡、20厘米越障能力，并配备有全景相机、红外成像光谱仪、测月雷达、粒子激发X射线谱仪等科学探测仪器。

Step 1：

LEGO版“玉兔号”月球车从去年3月开始构思并试搭建，直到本月才基本完工，历时一年有余。由于没有详细的“玉兔号”月球车图纸，只能靠网上有限的“玉兔号”月球车图片来推测该车的外形比例，并以此为依据、结合LEGO零部件特点来确定LEGO版“玉兔号”月球车的外形尺寸与各部位比例；另外，网上的“玉兔号”月球车图片的清晰度不高，制作中对一些细节较难还原，只能请大家见谅了！

Step 2：

LEGO版“玉兔号”月球车睡眠状态的外形尺寸为60cm*40cm*40cm（真车长1.5m，宽1m，高1.1m，基本满足比例要求），工作模式时的外形尺寸93cm*114cm*70cm。使用了7000+个LEGO零部件（每个轮子所用零部件300+个）。搭建过程反反复复，不断地修改结构与传动方案，小的改动二十多次，大的结构改动三次。其中整车的平衡结构与控制是项目成败的关键，其次是桅杆的站立与放倒的传动结构，其中两次结构大改就是为了它们。

Step 3：各种轮子方案

Step 4：各种全地形悬臂梁方案

Step 5：前部机械臂初始结构

Step 6：桅杆的初始结构

Step 7：拆散，结构大改动。

Step 8：完工！

Step 9： “玉兔号”月球车遥控器

月球车项目使用器材： EV3-M_Motor 9个；EV3-XL_Motor 3个；PF-L_Motor 6个；LEGO Compatible Actuators L12 EV3 50mm 1个；PF-LED 3个；PF-IR Receiver 3个；EV3 Controller 3个。

传感器与其它控制器：Mindsensors Gyro, MultiSensitivity Accelerometer and Compass for EV3 1个；Mindsensors Multiplexer for NXT/EV3 Motors (NXTMMX-v2) 1个；Mindsensors PF Motor controller for NXT or EV3 (PFMate) 1个。

遥控器器材：EV3-M_Motor 1个；EV3-XL_Motor 2个；EV3 Controller 1个；EV3 Touch sensor 4个。
（暂无视频，正在筹划中。。。）