创意是参照了@动力老男孩的一篇文章，最初的想法是DIY一个可穿戴的动力轮，像鞋子一样穿在脚上，不用的时候可以自动折叠收在小腿和膝盖处，用的时候可以伸张成轮子电力驱动快速前进，有点像哪吒的风火轮，主要是受《变形金刚》和《钢铁侠》两部电影毒害太深。后来发现水平极其有限，买了很多零件设备却做不出个所以然，东西都搁置在一边大半年。有天在网上看到动力老男孩的视频是把活力板改装成动力滑板，觉得我所有的材料都有了，就是差一块活力板了，于是速上某宝买了一块。然后就是水到渠成了。

废话不多说，下面上图，有的细节就省掉了

铝合金活力板，6寸皮带轮，皮带，120W有刷电机，控制器，安装支架，万向轮4寸

电池，遥控车手柄，铝盒。这些材料都是网上淘的，如下图：

1，活力板直接卸掉原来的轮座。

2，前轮用4寸的万向轮代替，万向轮的安装孔距（75*45）与活力板（65*35）的不一致，需要自己重新开孔对位，有点麻烦，不过也就是几分钟的事情，开孔搞定。

 3，后轮找不到合适的支架，直接买了铝合金自己开孔加工的，这个花了两三天时间，因为要同时考虑电机、后轮、皮带和齿轮的重合，肯定要在一条线上面了，不然跑着跑着皮带跑偏掉链子了。电机架是用50*50的角铝做的，后轮支架用的是40*80*40的槽铝与铝排用螺丝铆合，图纸如下。图纸设计好后加工就容易了，手钻定好位，直接开孔就好，把握好力度不要打偏了就行。

电机架

后轮结构

4，duang，后轮和电机的安装就搞定了

 机械结构主要工程完工，下面搞控制器。 

 5，控制器、电池和保护板都是网上买的，根据要求设计尺寸，然后点焊成2并7串，钴酸锂电池29.4V，刚刚配24V的电机，加上均衡充保护板，与控制器一起安装在铝盒里面，然后外接了航空接头和充电口。具体步骤省略，九芯航空接头是为了方便控制手柄接入，引出控制器的速度控制，开关，电量显示，刹车一共9条线，有三条是GND可以共用，其实七芯就可以了。

7，为了降低成本，没有使用无线控制，本人对无线控制接收也是一无所知，所以使用传统的有线手柄。控制手柄纯手工打造了，将玩具枪里面的扳机改造了一下，在扳机上加上两颗钕铁硼磁石，在两颗磁铁活动范围中心位置固定霍尔元件。原理跟电动车手把是一样的，转把里有一个感应磁力线大小的线性霍尔元件，手柄里还有两块磁铁，扳机转动磁铁也跟着转动，霍尔感应到磁力信号 就给控制器发出信号，从而控制电机转速。刹车也是改动了扳机，扳机往前推的时候触碰到一个非自锁开关，就能刹车，松开后开关会复位。另外在玩具枪上加上一个拨动开关控制总电源。电量显示还没想好怎么接，先预留着。

 9，续航里程8~12km，最大速度18km/h，总重6kg，比网上销售的400RMB左右的铅酸滑板车行程要远，毕竟是锂电池的，动力比起铅酸也有力一些，另外楼主75kg，里程跟使用者体重也有关系吧。总成本在400元左右，忽略某些零件的邮费成本，因为某些零件比邮费还便宜，有兴趣的朋友自己DIY一台吧。

 开出去还是挺拉风的，回头率高了有点不习惯。不过要说明的是由于前轮的直径只有100mm,所以如果路不是很平整的话最好不使用，一个是会颠簸的厉害，另外如果前轮被阻了因为重心比较高很容易摔跤的。玩过滑板的都知道，所以最好在柏油路或者在水泥路面上使用，另外要求路上车少人少最好。

 http://v.youku.com/v_show/id_XMTI3MTU1MzIwNA==.html?firsttime=0&from=y1.4-2

有兴趣的可以加我的ＱＱ群：400块DIY电动滑板车（ 168071375）

元件清单