Lego NXT五子棋机器人

标签：乐高

诸葛小新 发布于 2015-04-15 14:06

用NXT做的第一个比较完整的东西，严格说来不能算真正的五子棋机器人，顶多算模拟五子棋，因为棋盘和棋子都不是标准的。
原理也比较简单，两个马达负责二维的定位，一个马达负责落子，一个颜色传感器负责识别棋子（小球）颜色，两个触碰传感器分别负责X轴和Y轴的定位。
由于只有一个颜色传感器逐行扫描，识别棋局会很慢，如果采用手机摄像头来识别，效率会大大提高。
 
捞屎人2019-04-09 19:40:00
我的华容道结构这个很像,只是误差积累太严重.你这个结构每走一步都能误差归零,每次扫描棋谱好像也做过优化,不是全盘扫描.
乔不撕2015-05-15 16:29:46
赞呀！！！！
nanhuo2015-04-18 09:13:31
赞赞赞！被戳中萌点：）
阿三2015-04-16 12:08:49
小新这么多益智游戏机器人呢？强！
动力老男孩2015-04-15 16:01:36
你的小锯齿果然也不少，哈哈。
确实扫描棋盘是个体力活，不过我看你还是做了一些优化，NXT好像是会记住棋盘位置，扫描的时候，只要是发现了新落的子，就自动结束了 :)
诸葛小新2015-04-15 20:08:13
呵呵，果然是有经验之人。

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诸葛小新

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