用乐高EV3做的3D打印机
标签:3D打印机 乐高
3D小飞侠 发布于 2015-03-06 13:40
![F1SVHWLI6DYW5WW.MEDIUM.jpg](http://7nimage.chenmeixuan.com/0eb07b9af089756bcff50b30ca1f52.jpg_m.jpg)
这是国外一个叫威廉的兄弟用乐高Mindstorm EV3机器人套件做的3D打印机,这是他做的第二个版本,据说比第一版有了很大进步,虽然用起来还是不增么样,但至少是个不错的演示熔融堆积式3D打印的教具。
原文作者:W1ll14m
原文链接:http://www.instructables.com/id/Lego-EV3-3D-Printer-20/
Step 1: 建立X轴和Y轴平台
![FNM47OAI6DYW6RD.MEDIUM.jpg](http://7nimage.chenmeixuan.com/facee26910e4b655b1491cd9b4bd0e.jpg_m.jpg)
你需要:
2个大乐高板(16×32)
大约30个乐高4X1齿条
长条形乐高积木
Step 2: Y轴移动平台
![FW5TA8VI6DYWAC1.MEDIUM.jpg](http://7nimage.chenmeixuan.com/5790817ab8e66de6f8ca3750106d1d.jpg_m.jpg)
![FED63KQI6DYW696.MEDIUM.jpg](http://7nimage.chenmeixuan.com/100bdf5d5a91ee8d315ab652b6b0fc.jpg_m.jpg)
![FTCQB12I6DYWAEW.MEDIUM.jpg](http://7nimage.chenmeixuan.com/de34a234bb2717f26fdceb338e8d57.jpg_m.jpg)
你需要:
1个方形乐高积木(16×16)
几个长方形带孔乐高积木(数量取决于大小)
一些乐高引脚
2个大齿轮
2个小齿轮
Step 3: X轴吊臂
![FEMMLQII6DYWCK6.MEDIUM.jpg](http://7nimage.chenmeixuan.com/3694029240cd97154ce0221972ea8a.jpg_m.jpg)
![F7FDNDBI6DYWCLV.MEDIUM.jpg](http://7nimage.chenmeixuan.com/2620c4e0d51acd26bb23ba82355137.jpg_m.jpg)
很多乐高积木
一个16X12乐高平板,或几个小一点的板子连接在一起。
一些乐高起重机零件,在原来的“乐高火星任务”套装集或一些乐高玩具火车套装中能够找到。
一些乐高工程系列中带孔的部件
Step 4: X轴吊臂电机
![FL74131I6DYWAJ4.MEDIUM.jpg](http://7nimage.chenmeixuan.com/b4bc956581d9e607eb89d62169c2a3.jpg_m.jpg)
![F9ICP6YI6DYW6A0.MEDIUM.jpg](http://7nimage.chenmeixuan.com/21c53a1adee3ff3339771d013b780d.jpg_m.jpg)
与Y轴平台电机相似,只不过要X轴电机需要更宽,以稳定X轴电机吊臂。
做好后,把它安装到X轴吊臂下方。
Step 5: Z轴电机
![F9C19CBI6DYWAHG.MEDIUM.jpg](http://7nimage.chenmeixuan.com/92827010b229070d264c91eabd7c2f.jpg_m.jpg)
![F7FDNDBI6DYWCLV.MEDIUM.jpg](http://7nimage.chenmeixuan.com/2620c4e0d51acd26bb23ba82355137.jpg_m.jpg)
你需要:
1个大EV3电机
一些细麻绳
2个乐高轮胎
2个中等乐高齿轮
完成后,将电机连接到X轴吊臂前部。
Step 6: 挤出机
![F738XVYI6DYW6CI.MEDIUM.jpg](http://7nimage.chenmeixuan.com/c65949f33563c2abac78c1031af535.jpg_m.jpg)
![F2GZQ6AI6DYWAJ3.MEDIUM.jpg](http://7nimage.chenmeixuan.com/24be7058df009a526686b24a3c774d.jpg_m.jpg)
![FVX3PG3I6DYWAHH.MEDIUM.jpg](http://7nimage.chenmeixuan.com/1e8ffddbaf812fdb2738db0f6d1ded.jpg_m.jpg)
你需要:
一些乐高工程套装中带孔的零件
热熔胶枪(忘了说,作者是用热熔胶棒作为”打印材料“哒)
中号EV3电机
一些细麻绳
大号乐高轮胎
小号乐高轮毂
注意:第七步后,只要将挤出机连接到Z轴电机上
Step 7: 平衡吊臂
![FSWISNII6DYW6EJ.MEDIUM.jpg](http://7nimage.chenmeixuan.com/c4c800c70c1da82fbc040feb70f11e.jpg_m.jpg)
找到一个合适的配重放在X轴吊臂的后部,让吊臂保持平衡,因为挤出机这头太重了!
Step 8:
![FXBFBVWI6DYW6A3.MEDIUM.jpg](http://7nimage.chenmeixuan.com/4c8e2e7e5348427357148217c7a120.jpg_m.jpg)
把EV3的控制器安装到底部侧面
Step 9: 看上去不错
![FI7WXYGI6DYW695.MEDIUM.jpg](http://7nimage.chenmeixuan.com/ef81c778ca55857e53004288dbb00f.jpg_m.jpg)
现在你的3D打印机应该是这个样子的。
Step 10: 编程,让乐高3D打印机动起来
![F9AHYKJI6DYW6TS.MEDIUM.jpg](http://7nimage.chenmeixuan.com/f055d9b343d712f8e892a721dac2fb.jpg_m.jpg)
上该图显示了作者用来驱动乐高EV3打印机的程序。根据您所使用的胶枪"挤出机"的速度不同,请自行调整。
Step 11: 打印吧打印吧!
![F4ZCQR3I6DYW6GL.MEDIUM.jpg](http://7nimage.chenmeixuan.com/984c3fe0664d8c320d432bfcdf1f44.jpg_m.jpg)
![F8YL6D4I6DYWK59.MEDIUM.jpg](http://7nimage.chenmeixuan.com/bccd0ada2ef881a74f70469d368128.jpg_m.jpg)
看看打印效果如何?呵呵呵!
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谁告诉我,做一个机械手臂要几个什么类型的电机??我是初学者
没看懂啊
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