本文转载于Tinkercademy.

不想自己亲手喂鱼? 那么你需要制作一个喂鱼器了。 在本文中，我们将使用In ADKeypad控制舵机的运动来制作一个micro:bit喂鱼器.

首先，让我们看一看最终效果怎么样吧！

在这个案例里面， 我们将用ADKeypad上面的2个红色按钮来控制舵机的转动。我们从OLED上显示的信息就可以知道舵机的状态. 

所需材料：

1 x BBC micro:bit,

1 x Micro USB cable

1 x Breakout board,

1 x ADKeypad

1 x OLED

1 x Servo

 Wires

<img src="https://www.elecfreaks.com/wp-content/uploads/2017/08/081117_0205_ElecFreaksM2.jpg" alt="" /><span style="font-family: Arial; font-size: 12pt;">

制作目标：

1. 认识ADKeypad, OLED 以及 servo

2. 学会使用舵机。

3. 学会使用OLED。

制作步骤

步骤 1 – 硬件连接

<img src="https://www.elecfreaks.com/wp-content/uploads/2017/08/081117_0205_ElecFreaksM3.jpg" alt="" /><span style="font-family: Arial; font-size: 12pt;">

首先把micro:bit 插入到Breakout Board，然后插入micro USB cable，最后如图所示插入 OLED . 你可以把OLED插入3排排针插孔中的任意一排。

<img src="https://www.elecfreaks.com/wp-content/uploads/2017/08/081117_0205_ElecFreaksM4.jpg" alt="" /><span style="font-family: Arial; font-size: 12pt;">

根据Breakout Board上的引脚的颜色，把 ADKeypad 连接到Pin 0，把舵机连接到 Pin 1. 确保线的颜色和Breakout Board上的引脚的颜色一致。 

步骤2 - 添加代码库

<img src="https://www.elecfreaks.com/wp-content/uploads/2017/08/081117_0205_ElecFreaksM5.jpg" alt="" /><span style="font-family: Arial; font-size: 12pt;">

我们将添加一个代码库来方便套件的使用。在代码选择下拉菜单里，点击Advanced， 你就会看到很多代码选项。 在底部找到Add Package添加代码库。 

 <img src="https://www.elecfreaks.com/wp-content/uploads/2017/08/081117_0205_ElecFreaksM6.jpg" alt="" /><span style="font-family: Arial; font-size: 12pt;">

这时会弹出一个对话框。 把下面这个链接复制站体到对话框里面。

https://pxt.microbit.org/50544-64675-33322-24641 

点击查询按钮或按住enter键。 然后选择Tinkercademy按钮.

注意： 如果你收到通知说一些代码封装因为不兼容的问题将被删除，你可以按照提示继续操作，或者你也可以自己在菜单栏里面新建一个项目。

步骤3 - 编程

<img src="https://www.elecfreaks.com/wp-content/uploads/2017/08/081117_0205_ElecFreaksM7.jpg" alt="" /><span style="font-family: Arial; font-size: 12pt;">

点击代码菜单栏下的 Tinkercademy， 找到相应的积木块。

 <img src="https://www.elecfreaks.com/wp-content/uploads/2017/08/081117_0205_ElecFreaksM8.jpg" alt="" /><span style="font-family: Arial; font-size: 12pt;">

在开始编程前，你需要初始化OLED. 数字64 和 128分别代表了OLED的宽度和高度。

<img src="https://www.elecfreaks.com/wp-content/uploads/2017/08/081117_0205_ElecFreaksM9.jpg" alt="" /><span style="font-family: Arial; font-size: 12pt;">

因为这里只有2个条件，所以我们只需要一个else-if 语句。

按下 ADKeypad上的按钮A，舵机将会旋转至70度角。 这时OLED上会显示“loading food”（加载鱼食）。

或者，按下 ADKeypad上的按钮B，舵机将会旋转至20度角.这时OLED上会显示“Feeding the fish”（喂鱼）。

你可以根据自己的需要来调节舵机旋转角度。 

步骤四- 成功

太棒啦！你的喂鱼器已经做好了！

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如果想联系我们，请发邮件至：louise@elecfreaks.com 。