DIY一个低成本四轴飞行器
标签:四轴,飞行器,无人机
飞鱼BH1JSS 发布于 2015-03-05 15:38
![nw9636.jpg](http://7nimage.chenmeixuan.com/85bd1e31b03f57343a18382d599d6e.jpg_m.jpg)
Step 1: 机架制作
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![q6oh82.jpg](http://7nimage.chenmeixuan.com/486b45b976423b0d6a2beda4dc3481.jpg_m.jpg)
![u5sj9e.jpg](http://7nimage.chenmeixuan.com/9912ccea969cf63baa3a3ab8597dc0.jpg_m.jpg)
![lv9kxs.jpg](http://7nimage.chenmeixuan.com/91793f3d41567621533ba076ac2b18.jpg_m.jpg)
![uos450.jpg](http://7nimage.chenmeixuan.com/58b0074c209aa7b73706f477d7c9f9.jpg_m.jpg)
Step 2: 焊接电气部分
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![1i1pdm.jpg](http://7nimage.chenmeixuan.com/31812c735d0e7b7de9d60b2064d57d.jpg_m.jpg)
Step 3: 动力部分上架组装
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![06iu8n.jpg](http://7nimage.chenmeixuan.com/6e4b8197faecbca6921818c6306ef1.jpg_m.jpg)
![2s1xex.jpg](http://7nimage.chenmeixuan.com/2549d065b024d53f7caca5bc33d168.jpg_m.jpg)
Step 4: 飞控的连接与调试
![8oc2mu.jpg](http://7nimage.chenmeixuan.com/4acc976ac705b50b7e86ad7c5d527e.jpg_m.jpg)
![1qdk9u.jpg](http://7nimage.chenmeixuan.com/c62608e2e475a3574c7b733bcd01cf.jpg_m.jpg)
![d6d2h9.jpg](http://7nimage.chenmeixuan.com/f305a8a1e687df40ffd0f004685fb6.jpg_m.jpg)
首先,电机和桨的安装完全按照下面的顺序,把四个电子调速器的信号线连接在飞控板1-4的Motor插针上。
飞控板与接收机的连接如下,注意每个通道的对应:RUDD是方向(Yaw轴),AIL是副翼(左右倾斜,Roll轴),ELE是升降(前后俯仰,Pitch轴),THR是油门通道。
连接完毕后,开始调试,为了保证四台电机的一致性,最好将四个电调都初始化一下,
此处省去一些步骤,查电调的说明书吧,每种都不一样的,剩下的可以查看KK韩国版的官网,有详细的Set manual,传送门http://www.kkmulticopter.kr/index.html?modea=manual。
Step 5:
![ndlvac.jpg](http://7nimage.chenmeixuan.com/60bc7ae84efc99f191ba00d6c0977c.jpg_m.jpg)
![1vu1s3.jpg](http://7nimage.chenmeixuan.com/f2e826d47b6eeaff9628f2a0815a43.jpg_m.jpg)
![2lqcp3.jpg](http://7nimage.chenmeixuan.com/f8fa649288bcb29f279d259ac6a9de.jpg_m.jpg)
![k6njw3.jpg](http://7nimage.chenmeixuan.com/24ba3bafdf60c3614307e399f5b20d.jpg_m.jpg)
Step 6: 大胆试飞吧
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![q5vc52.jpg](http://7nimage.chenmeixuan.com/6c252f06f28bf42ff917f90ac01bff.jpg_m.jpg)
![007sr1.jpg](http://7nimage.chenmeixuan.com/7925dead3b31cce7ea4488bf60e775.jpg_m.jpg)
Step 7:
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